Banca de DEFESA: RAFAELA OLIVEIRA REY

Uma banca de DEFESA de MESTRADO foi cadastrada pelo programa.
DISCENTE : RAFAELA OLIVEIRA REY
DATA : 30/06/2020
HORA: 09:00
LOCAL: PROGRAMA DE PÓS-GRADUAÇÃO EM ENGENHARIA CIVIL
TÍTULO:

Sistema Informatizado para Inspeção da Segurança em Canteiros de Obra Apoiado VANT, Dispositivos Móveis e Técnicas de Reconhecimento de Padrão

PALAVRAS-CHAVES:

Inspeção de segurança. Construção civil. Reconhecimento de padrão em imagem. VANT. Redes Neurais Artificiais.

PÁGINAS: 254
RESUMO:

O setor da construção é conhecido pelas altas taxas de acidentes e pela negligência quanto às condições de trabalho. Um dos principais motivos que limitam a qualidade na tomada de decisões de gerenciamento de segurança é o acesso a informações em tempo hábil. Com o advento da indústria 4.0, a maneira de realizar os processos tende a mudar, tornando a coleta de dados, processamento e visualização das operações mais dinâmicas e automatizadas. Apesar dos esforços que vem sendo despendidos para a inserção das tecnologias digitais no canteiro, poucos são os estudos direcionados para a inspeção das condições gerais de segurança e para inspeções de equipamentos de proteção coletiva (EPC). Portanto, este estudo tem como objetivo propor um sistema informatizado para apoiar a inspeção de segurança em obra, com foco nas condições gerais do canteiro e em guarda-corpos com uso do VANT, dispositivos móveis e reconhecimento de padrão. O protótipo do sistema informatizado foi dividido em dois módulos: (1) Inspeção das condições gerais de segurança, através do check
list digital baseado nas NR´s 18 e 35, e (2) Inspeção de guarda-corpo, usando redes neurais artificiais e sistemas de cores. A estratégia adotada foi o Design Science Research.
A concepção do sistema incluiu a definição dos requisitos de informação tecnológicos e técnicos para o desenvolvimento dos dois módulos. A implementação e avaliação do módulo 1 foi realizada em dois canteiros de obras, totalizando 55 inspeções e envolvendo sete usuários diretos. Os testes dos algoritmos desenvolvidos para
o módulo 2 utilizaram 1535 imagens obtidas com VANT de um protótipo de guardacorpo (com marcador e sem marcador), e guarda-corpos do canteiro de obras, além de 891 imagens do banco de dados do GETEC e da internet. As avaliações mostraram que o módulo 1 do sistema informatizado pode contribuir para uma melhor comunicação entre os intervenientes do projeto, possibilita a visualização de situações inseguras que antes não eram evidenciadas e fornece informações para as tomadas de decisão com correções imediatas no canteiro. O módulo 2 apresentou acurácia de 90% na classificação do tipo de material dos guarda-corpos, e erros inferiores a 1,0cm nas dimensões obtidas por meio do processamento das imagens do EPC de obra, sendo estes resultados favoráveis para sua aplicação em obras. Portanto, esta pesquisa scou contribuir de forma prática com a melhoria das condições do ambiente de trabalho, por meio de informações precisas e necessárias para uma tomada de decisão mais consciente. Além disto, como contribuição teórica buscou-se compreender os potenciais de aplicação e as limitações de uso de veículos aéreos não tripulados, em conjunto com dispositivos móveis e técnicas de reconhecimento de padrão, para aumento da eficiência das inspeções de segurança em canteiros. Este trabalho também visou contribuir para aumentar a compreensão sobre as possíveis mudanças a partir da adoção destas tecnologias no contexto da Construção 4.0 .

MEMBROS DA BANCA:
Presidente - 2618348 - DAYANA BASTOS COSTA
Externo à Instituição - Fabiano Rogerio Corre?a - USP
Externo à Instituição - Sheyla Mara Baptista Serra - UFSCAR