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Dissertações |
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ÁTILA SARAIVA QUINTELA SOARES
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Migração reversa no tempo por filtros mínimos quadrados de única interação com uso de redes neurais convulsionais no domínio da transformada curvelet
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Orientador : REYNAM DA CRUZ PESTANA
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MEMBROS DA BANCA :
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DIEGO FERNANDO BARRERA PACHECO
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OSCAR FABIAN MOJICA LADINO
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REYNAM DA CRUZ PESTANA
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Data: 18/01/2022
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O conceito de filtros de focalização é uma nova abordagem para a migração de mínimos quadrados, tentando obter resultados semelhantes, mas com apenas uma iteração, sem recorrer a métodos iterativos computacionalmente caros. Nos últimos anos, vários estudos propuseram diferentes soluções para esse problema, como o uso de transformações baseadas em Fourier e redes neurais. No final, todos tentam alcançar algum tipo de reparametrização e focalização da imagem usando esses novos parâmetros, aproximando-se da inversa da Hessiana. Essa técnica não é nova, sendo empregada em câmeras digitais para filtrar o borrado inerente ao equipamento, usando um conceito similar. Neste trabalho estudamos o uso da topologia de rede neural U-Net, aplicada tanto no domínio de transformada de curvelet quanto para janelas no domínio espacial. A U-Net é um tipo específico de rede neural convolucional (CNN) que possui blocos de codificação e decodificação, o que aumenta sua capacidade de reconhecer características em diferentes escalas. Ao aplicá-lo ao domínio da transformada curvelet, que é separado por escala, ângulo e localização, tem a oportunidade de compreender melhor aspectos diferentes das mesmas feições espaciais. A ideia é treinar a rede como um filtro de correspondência entre o par de imagens remigradas e migradas e, em seguida, aplicá-lo à imagem migrada. Nossos estudos mostram que o treinamento do modelo de aprendizagem profunda (\textit{deep learning}) U-Net no domínio curvelet pode melhorar as regiões mais profundas da seção sísmica migrada. Este é um dos poucos estudos recentes tentando usar redes neurais no domínio da transformada de curvelet, e muita pesquisa ainda é necessária para compreender plenamente quais são as possibilidades de usar tal técnica. O filtro baseado na rede U-Net foi testado em dois conjuntos de dados sintéticos (Marmousi e Sigsbee), apresentados resultados encorajadores, mostrando que a aplicação da rede após o processo de treinamento produziu uma imagem sísmica com melhor resolução do que o resultado da seção migrada convencionalmente.
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The concept of deblurring filters is a novel approach to the least-squares migration, trying to achieve similar results but with only one iteration, without resorting to computationally expensive iterative methods. There have been several studies proposing different solutions to this problem, such as using Fourier-based transforms and neural networks. In the end, all of them try to achieve some sort of reparametrization and deblurring of the image by using those new parameters, to approximate the inverse of the Hessian. This technique is not new, being employed in digital cameras to filter the blur inherent to the equipment by using a similar concept. This dissertation studies the use of the U-Net neural network topology, applied to the curvelet transform domain and to patches in the spatial domain. The U-Net is a specific type of convolutional neural network (CNN) that has encoding and decoding blocks, which enhances its ability to recognize features at different scales. By applying it to the curvelet domain, which is separated by scale, angle, and location, it has the opportunity to better grasp different aspects of the same features. The idea is to train the network to match the pair of remigrated and migrated images, and then apply it to the migrated image. Our research shows that training the U-Net deep learning model in the curvelet domain can improve resolution at the deep regions of the migrated seismic section.% However, is very susceptible to noise, and seems to work on marine data better. This is one of the very few recent studies attempting to use neural networks in the curvelet transform domain, and a lot of research is still needed to fully grasp what are the possibilities of using such a technique. The filter based in the U-Net network was tested on two synthetic data sets (Marmousi and Sigsbee), presenting encouraging results, on top of showing that the network application after the training process produced a seismic image with better resolution compared to the conventionally migrated section.
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LUCAS SOUZA DA FONSECA
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Circulação Gravitacional Estuarina e a Ressurgência Costeira à Frente da Baía de Todos os Santos: Uma Avaliação de Causa e Efeito
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Orientador : GUILHERME CAMARGO LESSA
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MEMBROS DA BANCA :
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CARLOS AUGUSTO FRANÇA SCHETTINI
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GUILHERME CAMARGO LESSA
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MAURO CIRANO
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Data: 21/03/2022
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O presente trabalho verifica os efeitos da ressurgência costeira no gradiente de densidade longitudinal dentro do estuário e, dessa forma, o seu efeito na circulação gravitacional na entrada da Baía de Todos os Santos (BTS), assim como o efeito da circulação gravitacional, já presente na entrada do estuário, na ressurgência que ocorre na plataforma adjacente. Foi utilizado um conjunto de dados de 1 ano de monitoramento da temperatura da água, circulação média, aporte fluvial, e 2 anos de simulação por modelagem numérica da BTS e da plataforma oceânica. Os resultados mostram que a ressurgência tem efeito considerável na regulação do campo termohalino da BTS, tendo intensidade suficiente para acelerar ou estabelecer a circulação gravitacional estuarina. Observa-se ainda que a frequente antecipação da intensificação do fluxo de troca às quedas de temperatura indica que a circulação gravitacional atua como facilitadora do processo de ressurgência costeira na região. Além disso, com base nos resultados obtidos com as simulações numéricas, verifica-se que os eventos de ressurgência costeira são capazes de reestabelecer um gradiente estuarino de densidade em período quando a circulação estuarina foi interrompida.
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The present work examines the effects of coastal upwelling on the longitudinal density gradient within Todos os Santos Bay (BTS) and, therefore, its effect on gravitational circulation at the entrance of the estuary, as well as the effect of gravitational circulation on the coastal upwelling. A one-year data set of observed water temperature, mean circulation, and river input, as well as 2 years of numerical simulation are the basis for this investigation. The results show that the upwelling has a considerable effect on the regulation of the thermohaline field in front of the BTS, decreasing water temperature and increasing density, having suficient intensity to accelerate or establish the estuarine gravitational circulation. It was also observed a frequent anticipation of increasing flow shear intensification in relation to temperature drops, suggesting that the estuarine gravitational circulation acts as a facilitator to the upwelling process. Furthermore, based on the results obtained with the numerical simulations, it appears that the coastal upwelling events was also able to reestablish an estuarine density gradient in a period when the estuarine circulation was interrupted.
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GLEIDSON DINIZ FERREIRA
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Predição de descontinuidades utilizando filtragem espacial e temporal- aplicação em Dado Sísmico 3D do alto de Cabo Frio.
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Orientador : MILTON JOSE PORSANI
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MEMBROS DA BANCA :
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ROGERIO DE ARAUJO SANTOS
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MILTON JOSE PORSANI
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SERGIO ADRIANO MOURA OLIVEIRA
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Data: 05/08/2022
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A detecção de descontinuidades tem sido posta em evidência nos últimos anos devido a melhoria da qualidade dos dados sísmicos, contribuindo assim para a melhoria na interpretação dos dados disponíveis de reservatórios de óleo e gás. Este trabalho apresenta uma metodologia para detecção de descontinuidades em volumes sísmicos 3D pós-stack que está dividida em três etapas: (i) aplica-se uma filtragem espacial (direção inline x seguida da direção crossline y) para atenuar os eventos horizontais e sub-horizontais (dominantemente eventos associados às reflexões nas camadas), realçando assim estruturas verticais e sub-verticais; (ii) em seguida utiliza-se o filtro de Hilbert, para cada dimensão do volume, e obtêm-se a amplitude do volume complexo, e por último, (iii) é realizada uma rotação de fase para cada direção do volume complexo, colocando em realce as fraturas e falhas do volume original. Ilustramos a aplicação da nova metodologia em um dado sísmico sintético 2D e no dado sísmico PSTM 3D da área de Alto de Cabo Frio localizada entre as Bacias de Santos e Campos. Os resultados obtidos demonstram a aplicabilidade da nova metodologia no mapeamento de descontinuidades estruturais em volumes sísmicos 3D, podendo assim auxiliar na delimitação de reservatórios de hidrocarbonetos.
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The detection of discontinuities has been highlighted in recent years due to the improvement in the quality of seismic data, thus contributing to the improvement in the interpretation of available data from oil and gas reservoirs. This work presents a methodology for detecting discontinuities in post-stack 3D seismic volumes that is divided into three steps: (i) spatial filtering is applied (inline x direction followed by crossline y direction) to attenuate horizontal and sub-horizontal events (dominantly associated with reflections in the layers), thus enhancing vertical and sub-vertical structures; (ii) then, the Hilbert filter is used, for each dimension of the volume, and the amplitude of the complex volume is obtained, and finally, (iii) a phase rotation is performed for each direction of the complex volume, placing highlighting the fractures and flaws of the original volume. We illustrate the application of the new methodology in a 2D synthetic seismic data and in the PSTM 3D seismic data of the Alto de Cabo Frio area located between the Santos and Campos Basins.The results obtained demonstrate the applicability of the new methodology in the mapping of structural discontinuities in 3D seismic volumes, thus being able to assist in the delimitation of hydrocarbon reservoirs.
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NEI DAVI COSTA FIGUEIREDO
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“Migração reversa no tempo com filtro de forma no domínio da imagem”.
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Orientador : REYNAM DA CRUZ PESTANA
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MEMBROS DA BANCA :
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EDVALDO SUZARTHE DE ARAUJO
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MICHELANGELO GOMES DA SILVA
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REYNAM DA CRUZ PESTANA
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Data: 18/08/2022
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A construção de imagens sísmicas através da migração reversa no tempo (Reverse Time Migration - RTM), em dados pré-empilhados e no domínio do tempo, requer a correlação cruzada entre o campo de onda da propagação direta da fonte e aquele oriundo da propagação reversa dos receptores. No presente trabalho, além do que é feito convencionalmete, a migração RTM será feita mediante propagação direta do campo de onda da fonte e propagação reversa do campo nos receptores realizadas ao mesmo tempo e, a cada passo de extrapolação, sendo transformadas para o domínio da frequência. Nesse novo domínio a condição de imagem é aplicada e a imagem é construída sem a necessidade de armazenar os instantâneos de propagação direta da fonte.
Ademais, tais resultados da migração RTM são utilizados como entrada para a migração RTM por mínimos quadrados (Least-Squares Reverse Time Migration - LSRTM) no domínio da imagem. Diversas são as maneiras de fazer LSRTM e obter uma aproximação da inversa da matriz Hessiana para remover o seu efeito na imagem migrada final, sendo esta matriz o operador de desfocalização responsável pelo efeito "borrador" presente na imagem migrada oriunda da migração convencional. Neste trabalho, busca-se calcular filtros de focalização não-stacionários no domínio da imagem que aproximem a Hessiana para então removê-la do dado migrado, resultando numa imagem com melhor qualidade em termo de resolução e iluminação. Assim, parte-se do resultado das migrações RTM no tempo e na frequência para avaliar o resultado da aplicação posterior do LSRTM no domínio da imagem para essas duas entradas distintas. Ademais, demonstra-se aqui ser mais adequado, numa abordagem de mínimos quadrados, estimar o filtro que aproxima a Hessiana para depois estimar a imagem final, ao invés de estimar o filtro que aproxima a inversa da Hessiana e a partir da aplicação deste obter a imagem final. Os resultados aqui obtidos foram gerados utilizando os modelos Marmousi e Pluto, demonstrando-se que a abordagem através de filtros de forma no domínio da imagem consegue produzir resultados superiores aos obtidos com RTM convencional.
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The construction of seismic images through reverse time migration (RTM) on pre-stacked data and in the time domain requires the cross-correlation between the wavefield of the direct propagation of the source and the one coming from the reverse propagation of the receivers. In the present work, in addition to what is conventionally done, RTM will be executed by direct propagation of the source wavefield and reverse propagation of the field at the receivers performed simultaneously and at each extrapolation step, being transformed to the frequency domain. In this new domain, the imaging condition is applied, and the image is built without storing the direct propagation snapshots of the source.
Furthermore, such RTM results are input for least-squares RTM (LSRTM) in the image domain. There are several ways to do LSRTM and obtain an approximation of the inverse of the Hessian matrix to remove its effect on the final migrated image. This matrix is the defocusing operator responsible for the blurring effect in the migrated image from the conventional migration. In this paper, we seek to calculate non-stationary focusing filters on the image domain that approximate the Hessian and then remove it from the migrated image. Finally, it is shown here to be more appropriate, in the least-squares approach, to estimate the filter that approximates the Hessian and then assess the final image instead of the filter that matches the inverse of the Hessian from the application of this, obtaining the final image. The results obtained here were generated using the Marmousi and Pluto models, demonstrating that the approach of using matching filters in the image domain can produce results superior to those obtained with conventional RTM.
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JORGE LUIS DOS SANTOS SANTANA
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Inversão da Forma de Onda Completa Multiescala Usando Técnicas de Otimização de Redes Neurais
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Orientador : REYNAM DA CRUZ PESTANA
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MEMBROS DA BANCA :
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ALEXSANDRO GUERRA CERQUEIRA
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OSCAR FABIAN MOJICA LADINO
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REYNAM DA CRUZ PESTANA
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Data: 19/08/2022
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Vista como parâmetro fundamental para uma confiável imagem geológica da subsuperfície, e consequente sucesso exploratório, a velocidade sísmica é um dos pré-requisitos na cadeia da exploração sísmica. Tal velocidade tem relação direta na qualidade da construção de imagens sísmicas através de algoritmos robustos como o da migração reversa no tempo (em inglês, Reverse Time Migration - RTM) ou outras técnicas de imageamento sísmico. Neste trabalho, recorremos aos ambientes de aprendizado de máquina para obtermos uma velocidade sísmica de alta resolução por meio da técnica de inversão da forma de onda completa (em inglês, Full Waveform Inversion - FWI).
Em síntese, a técnica FWI visa comparar dados de observações reais com dados calculados obtidos através da modelagem sísmica a partir da solução de uma equação de ondae specífica. O resíduo dessa comparação é minimizado e, o gradiente, é utilizado para atualizar, com um algoritmo de otimização iterativa, o modelo de velocidades que no final do processo será capaz de corresponder aos dados reais.
Aqui utilizaremos uma rede neural recorrente (Recurrent Neural Network - RNN), baseada na física governante (equação da onda acústica), para derivar os dados reais e os dados calculados no que tange a etapa de modelagem sísmica direta, visto que trataremos de dados puramente sintéticos. Além disso os ambientes de aprendizagem, como o Pytorch, nos proporcionam ferramentas para o cálculo do gradiente (diferenciação automática) e estratégia de mini-lote (em inglês, mini-batches) importante na questão de redução de memória e maior velocidade de processamento.
Como a FWI se baseia na minizimação iterativa de uma função custo entre dados observados e calculados, no intuito de evitar a convergência a mínimos locais utilizamos a abordagem multiescala na frequência. Além disso, testamos a resposta da FWI quando submetida a dados de observações ruidosos e a modelos iniciais menos precisos e comparamos com a resposta da inversão somada à técnica multiescala na frequência, para demonstrar a atuação desta abordagem na mitigação destas limitações.
Os resultados obtidos em três conjuntos de dados demostram a eficiência e aplicabilidade da técnica usada na tentativa de obter campos de velocidades sísmica de alta resolução.
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Seen as a fundamental parameter for a reliable geological image of the subsurface, and consequent exploratory success, seismic velocity is one of the prerequisites in the seismic exploration chain. Such velocity relates directly to the construction quality of seismic images through robust algorithms such as reverse time migration (RTM) or other seismic imaging techniques. In this work, we use machine learning environments to obtain high resolution seismic velocity through the full waveform inversion (FWI) technique.
In summary, the FWI technique aims to compare data from real observations with calculated data obtained through seismic modeling from the solution of a specific wave equation. The residual of this comparison is minimized and the gradient is used to update, with an iterative optimization algorithm, the velocity model that at the end of the process will be able to correspond to the real data. Here we will use a Recurrent Neural Network (RNN), based on the governing physics (acoustic wave equation), to derive the real data and the calculated data regarding the direct seismic modeling step, since we will deal with purely synthetic data. In addition, learning environments, such as Pytorch, provide us with tools for calculating the gradient (automatic differentiation) and the mini-batch strategy important in terms of reduction memory and higher processing velocity.
As the FWI is based on the iterative minimization of a cost function between observed and calculated data, in order to avoid convergence to local minima, we use the multiscale approach of frequency. In addition, we tested the FWI response when subjected to noisy observation data and less accurate initial models, and compared it with the inversion response added to the multiscale approach of frequency technique, to demonstrate the performance of this approach when it comes to mitigating these limitations.
The results obtained in three sets of data demonstrate the efficiency and applicability of the technique used in the attempt to obtain high resolution seismic velocity fields.
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VINICIUS ARIMATEIA RIBEIRO OLIVEIRA
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Modelagem Gravimétrica e Magnética da Estrutura Crustal Entre a Província Borborema Meridional Oeste e o Norte do Cráton do São Francisco
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Orientador : ALANNA COSTA DUTRA
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MEMBROS DA BANCA :
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DAVID LOPES DE CASTRO
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ALANNA COSTA DUTRA
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ALEXANDRE BARRETO COSTA
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Data: 01/09/2022
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A área de transição entre a Província Borborema Meridional Oeste e o Norte do Cráton São Francisco passou por grandes eventos tectônicos na Era Neoproterozoica e sua história tectônica ainda não está completamente esclarecida devido à insuficiência de estudos geotectônicos e geofísicos. Este trabalho tem como objetivo investigar os principais limites dos blocos crustais entre nesta região. A fim de alcançar os objetivos definidos fez-se o uso de dados geofísicos do tipo gravimétrico, magnético, anomalia de geóide e elevação. As extensões laterais foram determinadas através de transformações no campo magnético anômalo, enquanto as profundidades das fontes foram calculadas pelo método An-Euler e por integração de dados de anomalia de geóide e elevação. As profundidades das fontes foram divididas entre três principais camadas dentro da crosta: a) da superfície até 1 km; b) entre 1 e 5 km e c) superiores a 5 km, as fontes possuem índice estrutural variando de 1 a 3 e estão presentes tanto no Cráton São Francisco como na parte transversal da Província Borborema e a oeste do Cinturão Sergipano. Os resultados da espessura crustal mostraram um afinamento crustal no Cinturão Riacho do Pontal com 37,25 km em relação ao norte do Cráton São Francisco, com valores variando de 41,6 km, esses resultados estão em conformidade com dados sísmicos encontrados na literatura. Esses resultados da Moho foram utilizados como informação, a priori, na modelagem direta crustal 3D para obter a distribuição de contraste de densidade em subsuperfície. Os mapas geofísicos revelam estruturas geológicas marcadas por lineamentos com direção preferencial NE-SW, condizentes com as feições oriundas do evento colisional orogênico Brasiliano, além do limite de contato entre o cráton e a Província Borborema Meridional, assim como o limite entre os domínios Pernambuco-Alagoas e o Cinturão: Sergipano e o Riacho do Pontal. A zona de sutura foi identificada a partir de altas assinaturas magnéticas.
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The Southern Borborema Province and the Northern São Francisco Craton experienced major tectonic events in the Neoproterozoic Era and their tectonic history is still not completely clarified due to insufficient geotectonic and geophysical studies. This work aims investigating the main boundaries of the crustal blocks between the Southern Borborema Province and the Northern São Francisco Craton for the reconstruction of the tectonic history of this area. Gravimetric, magnetic, geoid anomaly and elevation data were used to accomplish the objectives. The lateral extensions of the sources were determined through magnetic field transformations and the depths were estimated by integrating geoid anomaly and topography data as well as by An-Euler method. The obtained source depths of less than 1 km and more than 5 km with structural index 1 to 3 are present in the São Francisco Craton as in the Borborema cross section and west of the Sergipano belt. The obtained crustal thickness shows a crustal thinning in the Riacho do Pontal belt with 37.25 km in relation to the north of the São Francisco Craton, with values ranging from 41.6 km, these results are in accordance with seismic data. These results were used as a priori information, in the direct crustal 3D modeling to obtain the density contrast distribution in the subsurface. The lithosphere-asthenosphere interface (LAB) results revealed culminating values in the north of the craton reaching 216.0 km. In relation to the Pernambuco-Alagoas domains and the Sergipe belt, LAB values reach 203.0 to 207.0 km thick. The results of the interpreted geophysical maps reveal geological structures marked by lineaments with preferential direction NE-SW, consistent with the features originating from the Brasiliano orogenic event, as well as the contact boundary between the craton and the Borborema Meridional Province, and the boundary between the Pernambuco-Alagoas domains and the belt: Sergipano and Riacho do Pontal. The suture zone was identified from high magnetic signatures.
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LUCAS SILVA BITENCOURT
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Migração RTM em meios TTI usando equação pseudoacústicas da onda da onda P pura
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Orientador : REYNAM DA CRUZ PESTANA
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MEMBROS DA BANCA :
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REYNAM DA CRUZ PESTANA
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OSCAR FABIAN MOJICA LADINO
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DIEGO FERNANDO BARRERA PACHECO
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Data: 15/12/2022
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Apesar de ser possível extrair importantes feições geológicas ao aproximar a subsuperfície terrestre para um meio homogêneo e isotrópico, há inevitavelmente perda de informação, principalmente em meios geológicos mais complexos. Surge, pois, a necessidade de incluir a anisotropia no imageamento sísmico, particularmente a mais comum na geofísica: a transversalmente isotrópica. Isto, no entanto, implica num aumento considerável do custo computacional da migração reversa no tempo (em inglês, reverse time migration, RTM). Por isso, este trabalho propõe novas equações pseudoacústicas de onda P pura em meios transversalmente isotrópicos inclinados (em inglês, tilted transversely isotropic media, TTI), que podem também ser implementadas com diferenças finitas, visando a tanto diminuir o custo computacional quanto melhorar a qualidade da seção migrada pela RTM em relação às equações encontradas na literatura. Assim, testam-se essas novas equações em três modelos sintéticos e demonstra-se a sua aplicabilidade com a modelagem e a migração de modelos TTI encontrados na literatura. Desta forma, é demonstrado que as novas equações obtidas são eficazes para RTM e que a nova equação reposiciona refletores e os deixa melhor definidos, além de fornecer mais detalhes de algumas feições geológicas.
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Although it is possible to image important geological structures by assuming that the Earth's subsurface is a homogeneous and isotropic medium, there is inevitably a loss of information, especially in more complex geological media. Therefore, it is needed to include anisotropy in seismic imaging, particularly the most common in geophysics: the transverse isotropy. However, this also means a considerable increase in the computational cost of reverse time migration (RTM). Thus, this work proposes new pseudo-acoustic wave equations for pure P wave in tilted transversely isotropic (TTI) media, which can also be implemented with finite difference method, aiming to both reduce the computational cost and increase the quality of the RTM image in relation to other equations found in the literature. Accordingly, these new equations are tested on three synthetic data, and their efficacy is demonstrated by modeling and migrating TTI data found in the literature. Hence, it is shown that these new equations are efficacious for RTM and the new equation repositions the reflectors and makes them better defined, in addition to providing more details of some geological structures.
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Teses |
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FERNANDA FIGUEIREDO FARIAS
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Abordagens para imageamento eficiente na inversão acústica linear e não linear.
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Orientador : REYNAM DA CRUZ PESTANA
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MEMBROS DA BANCA :
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BRUNO PEREIRA DIAS
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EDVALDO SUZARTHE DE ARAUJO
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JESSE CARVALHO COSTA
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JOERG DIETRICH WILHELM SCHLEICHER
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REYNAM DA CRUZ PESTANA
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Data: 05/04/2022
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Tentativas de obter informações da subsuperfície da Terra, usualmente requerem simulações numéricas acuradas da equação da onda, essenciais nos processos de inversão que em geral têm como objetivo final a construção do modelo de velocidade ou o imageamento sísmico. Nesta tese, são abordados temas que visam tornar tanto a inversão linear, que usa a aproximação de Born como modelagem, quanto a inversão não linear, que usa a equação completa da onda, de maneira mais eficiente ou podem produzir imagens com melhor resolução espacial quando comparadas aos métodos convencionais. No caso da inversão não linear, a questão abordada tratou especificamente de sua aplicação a uma região reduzida do modelo de velocidades, uma situação comum em que o geocientista está interessado nas variações das propriedades físicas nas proximidades do reservatório, e como essas variações ocorrem em levantamentos seguintes, como nas análises de sísmica 4D, por exemplo. Comparando duas estratégias diferentes para calcular o campo de ondas localmente, notou-se que calcular o campo de ondas localmente de maneira numericamente exata não trouxe mudanças significativas quando comparada a inversão que despreza iterações do campo de onda local com o modelo exterior, sendo mais proveitoso deter-se a implementação mais simples do método de injeção por diferenças finitas. Sobre as questões abordadas para melhorar o desempenho da migração reversa no tempo por mínimos quadrados, foram analisadas duas maneiras de melhorar a resolução atingida, a primeira se concentrou em usar dados de campo direcional em conjunto com os usualmente usados dados de pressão. Dado que o adjunto do operador de modelagem Born quando carrega adequadamente esses dados direcionais, usa a energia do fantasma do receptor durante o imageamento, atenuando o ruído comumente visto em dados com baixa cobertura de receptores. Esta técnica já havia sido aplicada anteriormente para migração RTM convencional e para a inversão da forma de onda, nesta tese encontra-se a extensão dessa abordagem para a migração reversa no tempo por mínimos quadrados. A segunda abordagem proposta para acelerar a convergência da migração reversa no tempo por mínimos quadrados, consistiu em aplicar um otimizador estocástico que leva em conta uma aproximação da Hessiana, e foi originalmente proposto para problemas de aprendizagem de máquina. Neste caso, foi feito uso da biblioteca conhecida como Devito, capaz de gerar código que envolvem a discretização de equações diferencias de maneira eficiente, incluindo o uso de GPUs. Sendo o Devito escrito em na linguagem Python, torna conveniente a adoção de métodos aplicados em áreas populares como o aprendizado de máquina.
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Attempts to obtain information from the Earth's subsurface usually require accurate numerical simulations of the wave equation, essential in the inversion processes which has as final goal the construction of the velocity model or the seismic imaging. In this thesis, topics are addressed that aim to make both the linear inversion, which uses the Born approximation as well as the nonlinear inversion, which uses the complete wave equation more efficiently or can produce better resolved images when compared to conventional methods. In the nonlinear inversion case, the question addressed here is based on its application to a reduced portion of the velocity model, a common situation where the geoscientist is interested in the variations of physical properties in the vicinity of the reservoir, and how these variations occur in subsequent surveys, such as in 4D seismic analyses, for example. Comparing two different strategies to calculate the wavefield locally, it was noted that calculating it in a numerically exact way did not bring significant improvements, when compared to inversion that neglects iterations of the local wavefield with the external model, being more sutable to stop at the simplest implementation of the finite differences injection method. On issues addressed to improve performance of the least-squares reverse time migration, two ways of improving the spatial resolution were addresed, the first focused on using the directional wavefield in conjunction with the commonly used pressure field. Since the adjoint of the Born modeling operator when properly handling this directional data, uses the energy of the receiver ghost during imaging, attenuating the noise commonly seen in data with low receiver coverage. This technique has been applied before for conventional reverse time migration and for the full waveform inversion, this thesis extends this approach to the least-squares reverse time migration. The second proposed approach to accelerate convergence also in the least-squares reverse time migration, consisted of applying a stochastic optimizer that takes into account an approximation of the Hessian, and was originally proposed for machine learning problems. In this case, the Devito framework was used, as it is capable of generating as efficient code involving the discretization of differential equations, including the use of GPUs. Being Devito written in Python language makes it convenient to use it along with techniques involving the quite popular machine learning.
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DIEGO MENEZES NOVAIS
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Representações Harmônicas esférica e elipsoidal e Correção Bouguer para capa Elipsoidal aplicada à Análise de dados gravimétricos satelitais do Estado da Bahia
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Orientador : EDSON EMANOEL STARTERI SAMPAIO
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MEMBROS DA BANCA :
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LUIZ GALLISA GUIMARAES
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ALANNA COSTA DUTRA
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EDSON EMANOEL STARTERI SAMPAIO
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JAILMA SANTOS DE SOUZA DE OLIVEIRA
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MILTON JOSE PORSANI
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Data: 11/04/2022
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Modelagens harmônicas são empregadas para representar o campo gravitacional de corpos massivos a partir da solução da equação de Laplace. O emprego da série harmônica em coordenadas esféricas é frequente na literatura geodésica física. Entretanto, levando em consideração o formato elipsoidal da Terra, é mais consistente solucionar a equação de Laplace em coordenadas elipsoidais e obter a série harmônica elipsoidal para representar o referido campo. No presente estudo, são aplicadas as séries harmônicas esférica e elipsoidal em dados gravimétricos de satélites sobre o estado da Bahia. O cálculo dos coeficientes das modelagens dessas séries usa os métodos ordinário e ponderado dos mínimos quadrados. As matrizes de ponderações do mínimo quadrado ponderado utilizam matrizes diagonais com valores das diagonais principais baseadas em dois métodos: um relacionado com o inverso do resíduo menos a variância e o segundo relacionado com o inverso das médias geométricas do resíduo menos o da variância. Gráficos de barras dispõem as métricas avaliativas de comparação entre as distintas modelagens. A gravidade teórica ao nível do elipsoide de referência da Terra é utilizada para correções gravimétricas e sua fórmula pode ser concebida através da derivada do potencial gravitacional somada ao potencial centrífugo de rotação da Terra. O presente trabalho apresenta dois mapas de gravidade teórica calculados através dos harmônicos esférico e elipsoidal. O resultado da análise harmônica permite elaborar um modelo mais realístico da correção Bouguer, baseado em uma capa elipsoidal, comparado com o modelo Bullard B baseado em uma capa esférica. Para auxiliar a interpretação geológica, foi realizado uma inversão gravimétrica para estimar a profundidade de Moho através dos dados processados com os harmônicos elipsoidais. Os resultados obtidos permitiram esboçar três perfis geológicos leste-oeste para o estado da Bahia com interpretações dos blocos geológicos juntamente com um modelo da crosta e do manto.
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Harmonic modeling is used for gravimetric field representation of massive bodies, such as the Earth. The solution of Laplace's equation based on spherical coordinates, the spherical harmonic series, is widely used in bibliographies on physical geodesy. Taking into account the Earth's ellipsoidal shape, it would be more adequate to use the solution of the Laplace equation via ellipsoidal coordinates, reaching the ellipsoidal harmonic series. In the present study, the harmonic series - spherical and ellipsoidal - are applied to gravimetric satellite data over the state of Bahia. For the calculation of harmonic coefficients of spherical and ellipsoidal harmonic modeling, the ordinary and weighted least squares methods are used. For the weighting matrices of the weighted least square method, diagonal matrices with principal diagonal values are used based on the functions: related to the inverse of the residue minus the variance and the second related to the inverse of the geometric means of the residue minus the variance. Bar charts provide evaluative metrics for comparing the different models. Theoretical gravity at the level of the Earth's reference ellipsoid is used for gravimetric corrections and its formula can be conceived through the derivative of the gravitational potential added to the centrifugal potential of rotation of the Earth. The present work presents two theoretical gravity maps calculated through the spherical and ellipsoidal harmonics. After harmonic analysis, it will present the gravimetric corrections, mainly the Bouguer correction. Bouguer's simple correction, commonly used, is based on approximating the subsurface to an infinite horizontal plate of thickness equal to the elevation of the observation point, but this conception lacks realism to the terrestrial format. Based on the Bullard B correction for a spherical cap, the thesis proposes a new Bouguer correction for an ellipsoidal cap establishing an appropriate approximation for the terrestrial shape. In this way, the Bouguer corrections for the infinite plate, spherical cap and ellipsoidal cap are computed and arranged in maps for the state of Bahia. To support the geological interpretation, a gravimetric inversion was performed to estimate the depth of the Moho through the data processed with the ellipsoidal harmonics. The obtained results allowed to sketch three east-west geological profiles for the state of Bahia with interpretations of the geological blocks together with a model of the crust and the mantle.
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PETERSON NOGUEIRA SANTOS
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Uma abordagem dinâmica do domínio computacional do campo de ondas e inversão sísmica multi-parâmetro em meios atenuantes.
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Orientador : MILTON JOSE PORSANI
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MEMBROS DA BANCA :
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ITALO AUGUSTO SOUZA DE ASSIS
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AMIN BASSREI
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GENARO FERNANDES DE CARVALHO COSTA
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JESSE CARVALHO COSTA
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MILTON JOSE PORSANI
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Data: 03/06/2022
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As técnicas de imageamento sísmico modernas são computacionalmente caras, demandando bastante espaço de memória para armazenamento de dados, além de possuir um alto tempo de execução. Por via de regra, métodos que envolvem propagação da onda no domínio do tempo, tais como RTM, LSRTM e FWI, requerem que os campos de ondas da propagação direta sejam armazenados ou recalculados. Métodos de reconstrução que se baseiam no armazenamento de campos temporalmente espaçados ou no armazenamento das suas bordas têm sido amplamente utilizados na tentativa de contornar o problema da indisponibilidade de memória.
Compreender o domínio computacional desses campos torna-se fundamental para poder manipulá-lo de forma eficiente e diminuir a quantidade de dados a serem armazenados. Na primeira parte desta tese, propomos uma abordagem capaz de diminuir o consumo de memória e, consequentemente, o tempo de execução. Ao considerarmos a esparsidade do campo de ondas nos tempos iniciais de propagação, nós construímos uma abordagem dinâmica que, a partir de um filtro empírico, mapeia a frente de onda, limitando-a a uma região retangular, de forma que armazenamos apenas os dados dessa região. Ou seja, a abordagem dinâmica tenta aproximar o domínio computacional ao domínio de propagação. Com a abordagem dinâmica, obtivemos ganhos significativos em termos de consumo de memória e tempo computacional quando comparados com a técnica de reconstrução de borda efetiva e RTM convencional. Nós aplicamos a abordagem dinâmica em dados sintéticos realistas 2D e 3D a fim de mostrar o bom funcionamento da técnica, e sua robustez quando aplicada em dados ruidosos. Nos experimentos em dados 2D do modelo Pluto, conseguimos uma economia de memória na média de 28% por tiro, e uma diminuição de 34\% do tempo total de execução. Já nos exemplos numéricos com dados 3D do modelo do sal SEG/EAGE,
a abordagem dinâmica, considerando todos os tiros, obteve uma economia de memória de 19TB que corresponde a 23,73\%. Por outro lado, a abordagem dinâmica foi apenas 8 minutos mais rápida do que a abordagem convencional, visto as limitações inerentes ao filtro empírico 3D.
A propagação da onda em meios atenuantes também tem sido objeto de estudos no campo do imageamento sísmico devido a degradação que os efeitos da atenuação podem causar na imagem da subsuperfície caso não sejam tratados. Entender os fenômenos atenuantes torna-se de fundamental importância para poder derivarmos equações de ondas capazes de efetivamente simulá-los na propagação direta e compensá-los na propagação reversa. Sendo assim, na segunda parte desta tese analisamos diferentes equações visco-acústicas baseadas em diferentes modelos mecânicos de atenuação. Nós derivamos e avaliamos as equações adjuntas à de modelagem direta para cada modelo reológico apresentado. A partir dos sismogramas e campos de ondas, exploramos as principais diferenças entre as equações visco-acústicas de modelagem direta. Já para as equações adjuntas, nós analisamos a partir do resultado das imagens migradas. Dessa forma, concluímos que as equações de modelagem direta e adjunta baseadas no modelo sólido linear padrão (SLS) são as que melhor simulam os fenômenos atenuativos e, consequentemente, produzem uma melhor imagem sísmica migrada.
Sendo assim, propomos uma abordagem multi-parâmetro no contexto da aproximação de Born para equação SLS, perturbando o inverso do módulo de bulk e a magnitude do fator de qualidade. Métodos de migração mínimos quadrados em meios visco-acústicos (Q-LSRTM) têm sido vastamente utilizados para melhorar a resolução das imagens sísmicas. Entretanto, esses métodos consideram que apenas os parâmetros relacionados à velocidade são os que caracterizam a refletividade da subsuperfície, obtendo apenas uma única informação do meio físico. Nossa abordagem multi-parâmetro permite conjuntamente estimar modelos de refletividade relacionados à velocidade e ao fator de qualidade, produzindo duas informações a respeito do meio geológico. Para isso, nós derivamos uma equação de modelagem Born multi-parâmetro, a respectiva equação adjunta e as formulações dos respectivos gradientes. Assim, construímos um esquema Q-LSRTM multi-parâmetro (M-QLSRTM) capaz de produzir imagens de refletividades de alta resolução, tanto com respeito ao inverso do módulo de bulk, quanto à magnitude do fator de qualidade.
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Modern seismic imaging techniques are computationally expensive, demanding a lot of memory space for data storage, in addition to having a high execution time. As a rule, methods involving wave propagation in the time domain, such as RTM, LSRTM, and FWI, require that the wavefields of forward propagation be stored or recalculated. Reconstruction methods that are based on storing temporally spaced wavefields or storing their boundaries have been widely used in an attempt to circumvent the problem of memory unavailability.
Understanding the computational domain of these wavefields becomes essential to be able to manipulate it efficiently and reduce the amount of data to be stored. In the first part of this thesis, we propose an approach capable of reducing memory consumption and consequently the execution time. By considering the sparsity of the wavefield in the initial propagation times, we build a dynamic approach that, from an empirical filter, maps the wavefront limiting it in a rectangular region, and thus we store only the data of this region. That is, the dynamic approach tries to approximate the computational domain to the propagation domain. With the dynamic approach, we obtained significant gains in terms of memory consumption and computational time when compared to the effective boundary reconstruction technique and conventional RTM. We apply the dynamic approach to realistic 2D and 3D synthetic data in order to show how well the technique works, and its robustness when applied to noisy data. In experiments on 2D Pluto model data, we achieved an average memory savings of 28\% per shot, and a 34\% decrease in total execution time. In the numerical examples with 3D data from the SEG/EAGE salt model, the dynamic approach, considering all shots, achieved a memory saving of 23.73\% which corresponds to 19TB. On the other hand, it was only 8 minutes faster than the conventional approach, given the inherent limitations of the 3D empirical filter.
The wave propagation in attenuating media has also been studied in the field of seismic imaging due to the degradation that the effects of attenuation can cause in the subsurface image, if these are not treated. Understanding the attenuating phenomena becomes of fundamental importance to be able to derive wave equations capable of effectively simulating them in the forward propagation and compensating them in the reverse propagation.
In the second part of this thesis, we analyze different viscoacoustic equations based on different mechanical models of attenuation. We derived and evaluated the forward and adjoint equations for each rheological model presented. From the seismograms and wavefields, we explored the main differences in the forward modeling viscoacoustic equations. As for the adjoint equations, we analyzed the result of the migrated images. Thus, we conclude that the forward and adjoint modeling equations based on the standard solid linear model (SLS) are the ones that best simulate the attenuating phenomena and, consequently, produce a better migrated seismic image.
Therefore, we propose a multi-parameter approach in the context of Born approximation to the SLS equation, perturbing the inverse of the bulk modulus and the magnitude of the quality factor. The least-square migration methods in visco-acoustic media (Q-LSRTM) have been widely used to improve the resolution of seismic images. However, these methods consider that only the parameters related to velocity are those that characterize the subsurface reflectivity, obtaining only single information from the physical media. Our multi-parameter approach allows us to jointly estimate reflectivity models related to velocity and quality factor, producing two model parameters about the geological medium. For this, we derive a multi-parameter Born modeling equation, the respective adjoint equation, and the respective gradient formulations. Thus, we built a multi-parameter Q-LSRTM (M-QLSRTM) scheme capable of producing high-resolution reflectivity images concerning the inverse of the bulk modulus and the magnitude of the quality factor.
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JORGE LUIS ABRIL BENJUMEA
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Inversão 1,5D e 2D de dados eletromagnéticos e elétricos usando métodos de otimização global e processamento em paralelo.
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Orientador : MARCOS ALBERTO RODRIGUES VASCONCELOS
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MEMBROS DA BANCA :
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RENATO RAMOS DA SILVA DANTAS
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AMIN BASSREI
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MARCOS ALBERTO RODRIGUES VASCONCELOS
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MILTON JOSE PORSANI
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WALTER EUGENIO DE MEDEIROS
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Data: 01/07/2022
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O uso de técnicas de otimização global em geofísica para resolver problemas inversos, permitindo incorporar com facilidade diferentes classes de vínculos para criar uma solução matemáticamente estável. A modelagem 1D electromagnética no domínio do tempo (TDEM) e 2D em eletrorresistividade DC é computacionalmente barata, permitindo o uso de métodos de otimização global (GOMs) para resolver problemas inversos 1,5D e 2D, incorporando diferentes regularizadores. No entanto, estas técnicas meta-heurísticas são excessivamente custosas ao enfrentar problemas com muitos parâmetros. Nesse sentido, o uso ferramentas de processamento em paralelo tornam-se indispensável para aliviar o custo computacional do processamento em problemas inversos.
Neste trabalho foi desenvolvida uma nova técnica de otimização de enxame de partículas com elitismo e mutação (EMPSO) usando uma versão paralela híbrida MPI-OpenMP que denominou-se PEMPSO. Este algoritmo, junto com o uso de vínculos de Variação Total (VT) e Suavidade Global (SG), permitiram estudar as variações da distribuição da resistividade 2D em subsuperfície, tanto en dados sintéticos quanto em dados reais. Os resultados da inversão com ambos vínculos obteve uma boa aproximação do modelo verdadeiro, tendo melhor sensibilidade o vínculo de VT na deteção de altos constrastes de resistividade, em relação ao vínculo SG. Os tempos de inversão também demonstraram uma aceleração de 17 vezes nos modelos avaliados, em relação ao tempo de processamento sequencial.
Dos métodos em electrorresistividade 2D, apresenta-se também uma abordagem de inversão 1,5D de dados TDEM, que similarmente ao caso 2D acima mencionado, apresentou bons resultados nos modelos invertidos, usando diferentes técnicas de otimização global tais como Whale Optimization Algorithm (WOA), Particle Swarm Optimization (PSO) e Grey Wolf Optimizer (GWO). Estes algoritmos permitiram mapear e localizar altos e baixos constrastes de resistividade em subsuperfície, tanto em modelos sintéticos quanto em dados reais. Similarmente ao caso 2D, uma abordagem de processamento em paralelo usando MPI puro permitiu acelerar o tempo de computação que envolve o uso destes algoritmos metaheurísticos. Os principais resultados do caso 1,5D eletromagnético mostram que: (i) ambos vínculos oferecem uma boa aproximação no mapeamento da distribuição de resistividade, (ii) os algoritmos WOA e PSO oferecem melhor desempenho computacional, convergindo primeiro que GWO, (iii) WOA apresenteu melhor desempenho no valor atingido da função custo que PSO e GWO e (iv) a versão paralelizada MPI pura reflete uma aceleração de 17 vezes no tempo de processamento dos modelos sintéticos e de quase 50 vezes no tempo da computação dos dados reais estudados.
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The use of optimization global techniques in geophysics to solve inverse problems, allowing to incorporate with easiness several kinds of constraints to create an stable mathematically solution. The 1D forward modeling of time domain electromagnetic data (TDEM) and 2D-DC resistivity is computationally inexpensive, allowing to use global optimization methods (GOMs) to solve 1.5D and 2D inverse problems, incorporating several stabilizers. Nonetheless, these meta-heuristic techniques are time-consuming, specially when a high number of parameters is involved. In this sense, the use of paralleling processing tools have become paramount to alleviate the computing time in inverse problems.
In this work was developed a newly particle swarm optimization technique with elitism and mutation (EMPSO) using a hybrid parallel MPI/OpenMP version named (PEMPSO). This algorithm, also supported with the use of Total Variation (TV) and Global Smoothness (GS) constraints allowed studying the resistivity distribution in subsurface, with both synthetic and real data. The inversion outcomes reflect good results for both constraints, having better sensitivity with the Total Variation (TV) constraint in detecting high and low resistivity contrasts. The inversion times, also demonstrated a speedup of 17x in the assessed models in relation with the sequential processing times.
Apart from this 2D electrical resistivity method, we also presented an inversion approach for 1,5D TDEM data, that similarly with the 2D case aforementioned, presented good outcomes in the inverted models using different global optimization techniques such as Whale Optimization Algorithm (WOA), Particle Swarm Optimization (PSO) and Grey Wolf Optimizer (GWO). These algorithms allowed mapping and localizing high and low resistivity contrasts for both synthetic and real data. Similarly with 2D case, an approach of parallel processing using pure MPI allowed to speedup the computational time that involve the use of these meta-heuristic algorithms. The major outcomes of 1,5D electromagnetic case show that: (i) both constraints offer good results to map the resistivity distribution, (ii) the WOA and PSO algorithms offer better computational performance, converging first than the GWO, (iii) WOA presented the better performance in the cost function value attained than PSO and GWO and (iv) a pure MPI parallelized version provided a 17x speedup in the time processing for synthetic models and up to 50x in the time computing of real data studied.
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Wilker Eduardo Souza
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Processamento de Dados Sísmicos terrestres 3D na Bacia Sedimentar do Recôncavo: Novas Abordagens e Soluções
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Orientador : MILTON JOSE PORSANI
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MEMBROS DA BANCA :
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MICHELANGELO GOMES DA SILVA
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MILTON JOSE PORSANI
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RAFAEL RODRIGUES MANENTI
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SERGIO ADRIANO MOURA OLIVEIRA
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SERGIO LUCIANO MOURA FREIRE
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Data: 18/11/2022
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O processamento de dados sísmicos terrestres 3D é sempre um grande desafio para a indústria de petróleo, constitui tema atual, relevante e aberto a contribuições. Dentre os principais problemas no fluxo de processamento destaca-se os erros estáticos, obtenção do campo de velocidade e atenuação de ruídos, em específico o ground roll e a migração dos gathers em profundidade. Como produto dessa tese, desenvolvemos novas metodologias e algoritmos que contribuem para melhorar o fluxograma de processamento sísmico terrestre 3D e por consequência a imagem sísmica final. A primeira contribuição está associada à definição de picking de primeira quebra em dados sísmicos terrestres 3D utilizando o algoritmo Dynamic Time Warping (DTW). Nessa etapa, o algoritmo DTW que utiliza da similaridade entre os traços sísmicos, calculados a partir de uma matriz de custo acumulado, identifica a primeira quebra no sismograma com base em uma semente pré definida pelo analista. O método foi aplicado no cubo sísmico Polo-Miranga localizado na Bacia Sedimentar do Recôncavo e no cubo sísmico do Blackfoot (localizado em Alberta, Canadá). Os resultados foram satisfatórios para todo o range de offsets dos dados sísmicos. Além disso, os cálculos estáticos também foram efetuados e os resultados se mostraram consistentes pois atenuou as distorções temporais presentes nos traços sísmicos causados pela variação topográfica e da espessura da zona de baixa velocidade. A segunda contribuição está associada a estimativa de perfis de velocidades sísmicas a partir da decomposição de perfis de vagarosidade utilizando a Média Móvel Exponencial Adaptada (MMEA) e Singular Spectral Analysis (SSA). Foram utilizados 9 poços para adensar o modelo de velocidade do cubo sísmico Polo-Miranga. Para suavização do perfil de vagarosidade a partir do MMEA foi utilizado um fator de suavização α = 0.025. Já com o método SSA, o perfil foi decomposto em três componentes e apenas a primeira foi utilizada. Os resultados, ilustrados em slices temporais do cubo sísmico, destacaram uma melhor resolução dos refletores além do aparecimento de novas reflexões antes mascaradas pelo correção ineficaz do normal moveout. A terceira contribuição está associada a atenuação de ruídos. Foi desenvolvido um método que aplica a Decomposição em Valores Singulares (SVD) no domínio do tempo e da frequência, utilizando correlações espaciais multidirecionais em cross-spreads para atenuação do ground roll. O cubo sísmico Polo-Miranga, por possuir geometria ortogonal, foi utilizado para obtenção dos resultados. O método, além de atenuar o ground roll, preservou, destacou, e melhorou a continuidade lateral dos refletores sísmicos, aumentando a razão sinal/ruido do dado. Os resultados são ilustrados no domínio do cross-spread, inlines e crosslines do cubo sísmico.
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3D seismic processing, First break picking, Dynamic time warping, Static correction, Velocity analysis.
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