Banca de DEFESA: PABLO JOSÉ TAVARES GOMES

Uma banca de DEFESA de MESTRADO foi cadastrada pelo programa.
DISCENTE : PABLO JOSÉ TAVARES GOMES
DATA : 13/12/2019
HORA: 14:00
LOCAL: LABINFO (Sala 5.1.4) EPUFBA
TÍTULO:

IDENTIFICAÇÃO DE ESTRUTURAS EM ESPAÇO DE ESTADOS UTILIZANDO O ALGORITMO ERA/OKID

PALAVRAS-CHAVES:

Palavras-chave: Identificação de Sistemas. ERA. OKID. Sistemas Dinâmicos. Análise Modal.

PÁGINAS: 107
RESUMO:

O ERA foi desenvolvido no ambiente de engenharia aeroespacial na década de 80 para permitir a identificação de sistemas complexos em espaço de estados. Para a utilização do ERA são necessárias uma entrada impulsiva e medições das saídas do sistema, para composição da matriz de Hankel. A decomposição em valores singulares desta matriz permite a identificação das matrizez que regem o sistema. A dificuldade em trabalhar com entradas impulsivas em sistemas reais e a necessidade de redução de esforços computacionais em sistemas pouco amortecidos foram motivadores para o desenvolvimento do ERA/OKID, sendo esta metodologia uma derivação da teoria do ERA aplicando-se um filtro de observador de estado ou filtro de Kalman. Estas duas metodologias têm sido utilizadas no âmbito da engenharia de controle para permitir a identificação de sistemas complexos e o desenvolvimento de controladores ótimos, visto que os sistemas são identificados em espaço de estados e essa representação é essencial nesta área de conhecimento. Porém, as ferramentas mostram grande potencial no auxílio da análise modal de sistemas, visto que uma das possibilidades, após a identificação da realização mínima do sistema, é a obtenção dos parâmetros modais - frequência natural e fator de amortecimento, por exemplo. Para evidenciar estas possibilidades, o trabalho apresenta os conceitos básicos de identificação de sistemas, as teorias para o desenvolvimento do ERA e do ERA/OKID e da análise de sistemas por superposição modal. Além disso, o algoritmo do ERA/OKID é aplicado a dois sistemas experimentais, a saber: um clássico sistema mecânico de 2 GDLs e uma viga de material composto. Os resultados obtidos para ambos foram bem interessantes. 

MEMBROS DA BANCA:
Presidente - 2256014 - MARCO TULIO SANTANA ALVES
Interno - 1413984 - PAULA FRASSINETTI CAVALCANTE
Externo à Instituição - EDSON HIDEKI KOROISHI - UTFPR