PPGM PROGRAMA DE PÓS-GRADUAÇÃO EM MECATRÔNICA (PPGM) ESCOLA POLITÉCNICA Telefone/Ramal: (71) 3283-9742/9742

Banca de DEFESA: VICTOR SANTOS MATOS

Uma banca de DEFESA de MESTRADO foi cadastrada pelo programa.
DISCENTE : VICTOR SANTOS MATOS
DATA : 16/05/2023
HORA: 09:00
LOCAL: https://conferenciaweb.rnp.br/webconf/pse-ufba
TÍTULO:

Controle preditivo baseado em modelo fuzzy embarcável para poços de petróleos equipados com bombeio centrífugo submerso


PALAVRAS-CHAVES:

Controle Preditivo; Fuzzy; Controle Embarcado; Elevação Artificial; Bombeio Centrífugo Submerso; Óleo e Gás.


PÁGINAS: 81
RESUMO:

A aplicação de controle em sistemas de elevação artificial de petróleo e gás natural ainda é um problema pouco explorado, portanto, técnicas de controle avançado ainda não são uma realidade consolidada nesse setor, principalmente em sistemas de elevação artificial de óleo como bombeio centrífugo submerso (BCS). Uma vez que os controladores preditivos baseados em modelo (MPC) dependem de modelos bem representativos e tais sistemas têm dinâmicas complexas e modelagem  fenomenológica dispendiosa, torna-se viável o uso de abordagens inteligentes para modelá-los de forma simplificada. Os sistemas de inferência fuzzy Takagi-Sugeno-Kang (TSK) tem essa característica, capazes de aproximar as dinâmicas não lineares dos sistemas de elevação através de um conjunto de submodelos lineares. Agregando essa abordagem ao MPC, é possível utilizar uma estrutura de controle linear e, portanto, numérico-computacionalmente simplificada. Sendo essa uma condição favorável para o uso nos sistemas de elevação artificial de petróleo e gás, que comumente apresentam instalações isoladas, dependentes de sistemas dedicados de controle. A proposta deste trabalho caracteriza-se como a síntese de um controlador preditivo com garantia de factibilidade, portanto implementável, com modelo de predição fuzzy TSK para controle de sistemas de elevação artificial do tipo BCS com baixo custo computacional. O foco é a aplicação direta sobre os processos, através do embarque em microcontroladores, simulando a infraestrutura de controle industrial. Os estudos de caso implementados sobre um sistema BCS através da abordagem hardware-in-the-loop validaram a representatividade do modelo TSK e a capacidade de controle e factibilidade da técnica, frente ao conjunto de restrições típicas e ao número reduzido de variáveis medidas. 


MEMBROS DA BANCA:
Presidente - 2042153 - MARCIO ANDRE FERNANDES MARTINS
Externo à Instituição - DANIEL MARTINS LIMA - UFSC
Externo à Instituição - THIAGO PEREIRA DAS CHAGAS - UESC-BA
Externo à Instituição - FLAVIO VASCONCELOS DA SILVA - UNICAMP
Notícia cadastrada em: 26/05/2023 10:14
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