Banca de DEFESA: ANDRE JUAREZ JAIME DUARTE

Uma banca de DEFESA de MESTRADO foi cadastrada pelo programa.
DISCENTE : ANDRE JUAREZ JAIME DUARTE
DATA : 10/06/2022
HORA: 09:00
LOCAL: meet.google.com/xcx-acse-jzr
TÍTULO:

Controle de vibrações baseado em receptância de sistemas com compensação de zona morta e atraso de entrada

PALAVRAS-CHAVES:

 Receptância, Preditor de Smith, Controle de vibrações, atraso no tempo, zona-morta, controle adaptativo.

PÁGINAS: 80
RESUMO:

Nesta dissertação, é apresentada uma nova abordagem de compensação de longo atraso no tempo e de zona morta com parâmetros desconhecidos, ambos na entrada de sistemas de segunda ordem baseados em receptância. A abordagem é baseada em um preditor de Smith filtrado para sistemas com longo atraso de entrada, com base no modelo de receptâncias. Além disso, uma abordagem inovadora de estratégia adaptativa em tempo discreto é apresentada para lidar com zonas mortas de entrada desconhecidas, baseada em uma realização modelada em receptâncias. O modelo de segunda ordem baseado em receptância é usado em várias aplicações fundamentais, incluindo controle ativo de vibração de sistemas mecânicos vibracionais. Na abordagem proposta, um erro de predição filtrado, que considera os efeitos do atraso de tempo, pode ser aplicado para buscar o projeto de realimentação de estado para fins de controle ativo de vibração. A compensação da zona morta é tratada por um observador de estado de tempo discreto, que é baseado em sinais de deslocamento, velocidade e esforço de controle para estimar os parâmetros desconhecidos a serem usados em um algoritmo adaptativo. A principal contribuição deste trabalho é combinar um mecanismo adaptativo de zona morta desconhecida e uma compensação de atraso de tempo baseada em recepção em um projeto unificado. Alguns exemplos numéricos ilustram a eficácia da abordagem inovadora proposta.

MEMBROS DA BANCA:
Presidente - 668.364.845-04 - JOSE MARIO ARAUJO - UFBA
Interno - 1938914 - TIAGO TRINDADE RIBEIRO
Interno - 1889072 - TITO LUIS MAIA SANTOS
Externo à Instituição - THIAGO ANTÔNIO MELO EUZÉBIO
Externo à Instituição - ACBAL RUCAS ANDRADE ACHY - UFRB