Banca de DEFESA: PRISCILA SILVA MARTINS

Uma banca de DEFESA de DOUTORADO foi cadastrada pelo programa.
DISCENTE : PRISCILA SILVA MARTINS
DATA : 23/12/2020
HORA: 14:30
LOCAL: https://conferenciaweb.rnp.br/events/defesa-de-tese-de-doutorado-de-priscila-silva-martins
TÍTULO:

I2E: Arquitetura Cognitiva baseada em Emoções para Aplicações de Robótica Assistiva

PALAVRAS-CHAVES:

Emoção; Personalidade; Sistemas Fuzzy;

PÁGINAS: 91
RESUMO:

Emoções e personalidade desempenham um papel essencial no comportamento humano em suas considerações, e tomada de decisão. Os humanos inferem emoções a partir de vários modais afetivos, mesclando todos eles. Eles são uma interface entre os meios interno e externo de um sujeito. Este trabalho apresenta o projeto, a implementação e os testes da arquitetura I2E: uma arquitetura cognitiva baseada em emoções para aplicações em robótica assistiva, que usa como entradas, emoções previamente reconhecidas por quatro modais afetivos que serão utilizadas como base para a inferência do estado emocional. Ao contrário das soluções que classificam emoções com um _único sinal, a arquitetura proposta neste trabalho irá fundir em uma quatro fontes de informações sobre emoções. Para essa inferência um Sistema Fuzzy do tipo Mamdani foi utilizado para inferir as personalidades do usuário, e um MultiLayer Perceptron (MLP) foi usado para inferir a personalidade do robô. A hipótese testada neste trabalho foi baseada na metodologia dos estudos de Mehrabian e além de três especialistas em psicologia. A arquitetura I2E provou ser bastante eficiente para identificar uma emoção com vários tipos de entrada.

MEMBROS DA BANCA:
Presidente - 1324661 - JES DE JESUS FIAIS CERQUEIRA
Interno - 2506534 - EDUARDO FURTADO DE SIMAS FILHO
Externo ao Programa - 2530359 - ANTONIO CARLOS LOPES FERNANDES JUNIOR
Externo à Instituição - IVAN NUNES DA SILVA - USP
Externo à Instituição - LUCIENE CRISTINA ALVES RINALDI