Banca de DEFESA: TANIEL SILVA FRANKLIN

Uma banca de DEFESA de DOUTORADO foi cadastrada pelo programa.
DISCENTE : TANIEL SILVA FRANKLIN
DATA : 04/12/2020
HORA: 08:30
LOCAL: https://conferenciaweb.rnp.br/webconf/tito-luis-maia-santos
TÍTULO:

CONTRIBUIÇÕES PARA O CONTROLE DE SISTEMAS COM ATRASO VARIÁVEL: ABORDAGEM FREQUENCIAL BASEADA EM PREDITORES

PALAVRAS-CHAVES:

Sistemas com atraso, atraso variável, preditores, robustez

PÁGINAS: 145
RESUMO:

Introdução: os sistemas sujeitos a atraso de transporte se apresentam em diversos setores produtivos que, Combinados com as tendências de conectividade 4.0, impõem desafios de controle significativos para seu desempenho robusto devido ao efeito do atraso variável que se apresenta nas malhas de controle. Objetivo: propor critérios simplificados de garantia da estabilidade robusta em sistemas sujeitos a atraso variável controlados por preditores através da abordagem baseada na resposta em frequência usando o teorema do pequeno ganho. Métodos: baseados no teorema do pequeno ganho parte dos critérios são obtidos com uso de preditores para compensação de parte do atraso variável e os demais são obtidos aplicando diretamente em sistemas de segunda ordem descritos por meio de receptâncias. A descrição de incertezas não estruturadas é considerada como forma de simplificar a análise robusta e os critérios são ilustrados por meio de simulações e de um exemplo experimental. Resultados: os critérios obtidos oferecem condições limites para o valor máximo do atraso baseada em informações do modelo e limitantes de incerteza. Com utilização do filtro de robustez a estabilidade robusta pode ser recuperada durante a operação por meio da redefinição da sintonia do filtro. Os critérios são de aplicação simples e sua verificação pode ser feita por meio de ferramentas de matemática computacional. Não há necessidade de supor qualquer informação acerca da taxa de variação do atraso. Conclusão: os resultados de simulação e experimental ilustram a utilidade dos critérios como alternativa aos métodos já estabelecidos, os quais usualmente desconsideram a utilização de preditores e seu consequente impacto nas margens de robustez na presença de atraso variável.

MEMBROS DA BANCA:
Presidente - 1889072 - TITO LUIS MAIA SANTOS
Interno - 1677082 - HUMBERTO XAVIER DE ARAUJO
Externo à Instituição - ANTONO DA SILVA SILVEIRA - UFPA
Externo à Instituição - BISMARK CLAURE TORRICO - UFC
Externo à Instituição - CARLOS EDUARDO TRABUCO DOREA - UFRN