Controle de inversor trifásico conectado à rede elétrica com filtros LCL
Filtro LCL, otimização restrita, desacoplamento e amortecimento.
Este trabalho aborda estratégias de controle para a conexão do inversor trifásico à rede elétrica por meio de filtros LCL. Três métodos diferentes são apresentados: dq convencional, PI multivariável e otimizado. As duas primeiras propostas consideram a modelagem simplificada para a planta do sistema e por isso, negligenciam o fenômeno de ressonância, ocasionado com a utilização dos filtros de alta ordem. A garantia de estabilidade em malha fechada para essa simplificação se dá com o uso de técnicas extras de amortecimento. O método otimizado utiliza modelos não-paramétricos da planta e o controle é realizado com o uso de controladores de quinta ordem. As constantes desses controladores são determinadas com a solução de uma otimização restrita, que garante o desacoplamento e estabilidade do sistema. Foi possível verificar que a estratégia convencional garante a estabilidade da planta em malha fechada, porém, o desacoplamento das potências não é alcançado. Esse objetivo é atingido com os controles, PI multivariável e otimizado, apresentando estabilidade e desacoplamento. Dentre essas duas técnicas, apenas a otimizada conseguiu desacoplar as potências, mesmo com variações dos parâmetros da planta.