Banca de DEFESA: NESTOR DIAS PEREIRA NETO

Uma banca de DEFESA de MESTRADO foi cadastrada pelo programa.
DISCENTE : NESTOR DIAS PEREIRA NETO
DATA : 06/12/2022
HORA: 14:00
LOCAL: https://conferenciaweb.rnp.br/webconf/wagner-luiz-alves-de-oliveira
TÍTULO:

Comunicação entre Robot Operating System - ROS e SoC com FPGA Integrado

PALAVRAS-CHAVES:

ROS, SoC, FPGA, Cyclone V.

PÁGINAS: 58
RESUMO:

Os novos projetos em robótica têm exigido cada vez mais poder de processamento,
consequentemente, rquerem uma maior eficiência energética, principalmente nas aplicações
que fazem uso de baterias. Dessa maneira o uso do FPGA pode contribuir com ganho de
poder de processamento associado ao baixo consumo. Neste trabalho foi elaborado um
método para estabelecer a comunicação entre o ROS e um FPGA embarcado em um SoC
da família Cyclone V. Por meio de um sistema servidor-cliente, através de um link Gigabit
ethernet, foi possível estabelecer a comunicação entre os elementos do sistema. Os testes
de desempenho foram realizados no kit de desenvolvimento DE10-Nano e alcançaram um
resultado considerado aceitável.

MEMBROS DA BANCA:
Presidente - 2042176 - WAGNER LUIZ ALVES DE OLIVEIRA
Interno - 1938914 - TIAGO TRINDADE RIBEIRO
Interno - 1856678 - PAULO CESAR MACHADO DE ABREU FARIAS
Externo à Instituição - OBERDAN ROCHA PINHEIRO - Senai