Um tratamento variacional do controle motor.
cálculo variacional; controle motor;
Este trabalho tem como objetivo estudar os princípios fundamentais que regem e controlam
o movimento humano. Para formular uma teoria coerente com os princípios evolucionais
utilizou-se métodos de cálculo variacional e técnicas da teoria do controle ótimo para propor
um princípio organizacional para o movimento. O estudo aqui realizado restringe a análise
para movimento dos membros superiores de indivíduos saudáveis ou sem patologias motoras
conhecidas. Como parte dos objetivos específicos desse trabalho pode-se citar o
aprofundamento do estudo sobre modelo de mínimo arranque proposto por Flash e Hogan,
bem como, compreender a origem do expoente de escala estudado inicialmente por Hoff e
que exibe uma dependência funcional entre a duração do movimento e a magnitude do seu
deslocamento. Embora esse modelo tenha sido amplamente utilizado devido à sua
capacidade de descrever e representar o perfil de velocidade do movimento, este trabalho
argumenta que ele não possui fundamentação física ou biomecânica adequada e propõe
princípios alternativos baseados na otimização de outros parâmetros cinemáticos. Para a
realização do estudo utilizou-se o conceito de decomposição de elementos de movimento
proposto por Miranda para avaliar a correlação entres os modelos teóricos propostos e os
dados experimentais coletados.