Banca de DEFESA: MATHEUS HENRIQUE NUNES FRANÇA

Uma banca de DEFESA de MESTRADO foi cadastrada pelo programa.
DISCENTE : MATHEUS HENRIQUE NUNES FRANÇA
DATA : 29/07/2024
HORA: 09:00
LOCAL: Online
TÍTULO:

COLABORAÇÃO DE ROBÔS HETEROGÊNEOS EM AMBIENTE DE CONSTRUÇÃO CIVIL: UMA PROPOSTA MODULAR E INTEGRADORA

PALAVRAS-CHAVES:

Coordenação robótica, Robôs heterogêneos, Tarefas colaborativas, Simulação, Manufatura aditiva, Construção Civil

PÁGINAS: 164
RESUMO:

A automação industrial passa por mudanças significativas devido aos recentes avanços tecnológicos. Embora a aplicação de sistemas robóticos em linhas de montagem seja uma realidade, a construção civil tem sido mais resistente à adoção dessas tecnologias. E as mais adotadas se dedicam à integração entre projeto e construção pelo uso do BIM (Building Information Modeling), monitoramento de atividades ou substitutiva de trabalhadores, como a manufatura aditiva (impressão 3D), que é uma das tecnologias emergentes que agora encontra aplicação na construção civil e tem demonstrado potencial, mas ainda de forma limitada para aumentar a produtividade e otimizar as operações em canteiros de obra. Apesar desses avanços, ainda existem tarefas específicas que exigem a presença de trabalhadores humanos, pois os sistemas de automação convencionais não se mostram adequados para executá-las. Este trabalho propõe o desenvolvimento de tarefas colaborativas em ambientes de robôs heterogêneos, com ênfase na comunicação e colaboração entre diferentes tipos de robôs e com uma nova abordagem de aproveitamento mais eficaz da manufatura aditiva. Para isso, é desenvolvido um ambiente simulado que permite a investigação e análise de estratégias comportamentais que envolvem a cooperação e coordenação robótica. O objetivo final é desenvolver um sistema adaptável que possa melhorar as operações na construção civil, reduzindo a dependência de mão de obra humana em tarefas específicas, principalmente aquelas mais exaustivas. Esse estudo contribui para o avanço da automação no setor, promovendo maior eficiência e produtividade, além de ganhos em qualidade do trabalho executado por humanos.

MEMBROS DA BANCA:
Presidente - ***.545.375-** - HERMAN AUGUSTO LEPIKSON - UFBA
Interno - 2276528 - LEIZER SCHNITMAN
Externo à Instituição - ANDERSON VICENTE BORILLE - IME
Externo à Instituição - OBERDAN ROCHA PINHEIRO - Senai