SIGAA - Sistema Integrado de Gestão de Atividades Acadêmicas

Resumo do Componente Curricular

Dados Gerais do Componente Curricular

Tipo do Componente Curricular:

DISCIPLINA

Unidade Responsável:

PROGRAMA DE PÓS-GRADUAÇÃO EM ENGENHARIA ELÉTRICA (PPGEE) (12.01.23.14)

Código:

PPGEE0057

Nome:

CONTROLE PREDITIVO BASEADO EM MODELO

Carga Horária Teórica:

60 h.

Carga Horária Prática:

0 h.

Carga Horária Total:

60 h.

Pré-Requisitos:

Co-Requisitos:

Equivalências:

( PPGEE000000004 )

Excluir da Avaliação Institucional:

Não

Matriculável On-Line:

Sim

Horário Flexível da Turma:

Não

Horário Flexível do Docente:

Sim

Obrigatoriedade de Nota Final:

Sim

Pode Criar Turma Sem Solicitação:

Sim

Necessita de Orientador:

Não

Exige Horário:

Sim

Permite CH Compartilhada:

Não

Permite Múltiplas Aprovações:

Não

Quantidade de Avaliações:

Módulo:

Ementa/Descrição:

Fundamentos de controle preditivo. Função objetivo e princípio do horizonte deslizante. Controle preditivo para sistemas lineares: Generalized Predictive Control (GPC), Dynamic Matrix Control, (DMC), controle preditivo em espaço de estados. Problemas com restrições. Extensões para o caso multivariável. Problemas com observadores de estado. Fundamentos de Estabilidade e Robustez. Introdução ao controle preditivo baseado em modelos não lineares.

Referências:

BIBLIOGRAFIA BÁSICA [1] E.F Camacho e C. Bordons, “Model Predictive Control”, Springer, 2a edição. 2004; [2] J.A. Rossiter, Model-Based Predictive Control: A Practical Approach, CRC Press, 1a edição, 2003; [3] J.M. Maciejowski, “Predictive Control with Constraints,” Prentice Hall, 1a. Edição, 2002; BIBLIOGRAFIA COMPLEMENTAR [4] L. Wang, “Model Predictive Control System Design and Implementation using MATLAB,” Springer-Verlag, 1a. Edição, 2009. [5] J.B. Rawlings e D.Q. Mayne , “Model Predictive Control: Theory and Design”, 1a edição, Ed. Nob Hill Publishing, 2009. [6] F. Borelli, A. Bemporad, M. Morari, "Predictive Control for Linear and Hybrid Systems", 1a edição, Cambridge University Press, 2017.

Histórico de Equivalências
Expressão de Equivalência	Ativa	Início da Vigência	Fim da Vigência
( PPGEE000000004 )	ATIVO	24/11/2022

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